Robot Line Follower adalah robot sederhana yang berbentuk miniatur berroda tiga yang akan bergerak menelusuri garis berwarna putih. Robot ini bergerak berdasarkan pembacaan perbedaan warna putih dan hitam pada jalur jalan yang dilewatinya. Robot akan bergerak mengikuti jalur lurus ataupun otomatis berbelok jika jalur yang diikutinya berbelok.
Robot ini terbagi dalam beberapa bagian, diantaranya bagian sensor yang dibangun dari LED yang memancarkan cahaya kemudian dipantulkan oleh warna jalur, kemudian ditangkap oleh sebuah transistor foto sebagai penerima. Sinyal dari transistor foto dihubungkan ke bagian penjumlah IC Ap-amp. Sebuah clock dibangkitkan oleh osilator kemudian di jumlahkan dengan op-amp membentuk pengontrol kecepan motor yang menggunakan metode sinyal PWM (Pulse Width Modulation). Kombinasi perubahan kecepatan motor kanan dan kiri inilah yang akan menjaga robot berada pada jalurnya.
Berikut adalah dasain pcb rangkaian robot line follower analog.
Berikut adalah dasain pcb rangkaian robot line follower analog.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai rancangan, pcb, dan modul prototipe, anda dapat menghubungi chiduwi@yahoo.com
bisa minta loyout gak?
BalasHapusskematiknya bisa minta gak ya?
BalasHapusfungkyking01@gmail.com
terima kasih
bisa minta layout pcbnya gak ?
BalasHapusmisbakhoes.soerur@gmail.com
bisa minta layout pcbnya dan skematiknya gag?
BalasHapuscitrasukmana69@gmail.com
bole minta file .brd-nya mas? mksh..
BalasHapuske: paijozz80@gmail.com
Yang berminat file brd dan sch eagle, bisa mengirimkan donasi Rp. 20rb buat ganti jasa gambar he he. Bisa ke BCA, mandiri atau BNI. email ke sales@pcbmurah.com
BalasHapusitu menggunakan ic atmega 16 bukan gan
BalasHapusdevannavis@gmail.com
Ini adalah versi analog Gan jadi tdk pakai mikro tetapi pakai opamp sbg komparator. Cocok untuk prakarya dan hobi
BalasHapusbisa minta layout pcbnya dan skematiknya gak?
BalasHapusharitsc@yahoo.com
mas boleh saya minta file skematiknya? skalian pcbnya,,hehehe mau tak bikin media pembelajaran,, brianngiri@gmail.com
BalasHapusmas ak minta skematiknya ? dan bikin pembelajaran crnya
BalasHapusKomentar ini telah dihapus oleh pengarang.
BalasHapussaya mautanyakan kira-kira bisa tdk saya membuat rangkaian line follower sendiri,,, dan saya ingin meminta secara detail dan rinci sekema line follower tersebut... ahmadfikrisahid@gmail.com
BalasHapusboleh minta skema n layoutnya gan?
BalasHapussenoatsule@gmail.com
tolong kirimin layoutnya gan.. rakarinaldifbi2@gmail.com
BalasHapusgan bleh minta layout ny gak.. dr eagle kan gan..
BalasHapusminta bleh gan.. krim ksini y gan
ringgopratama10@gmail.com
pratamaringgo@yahoo.com
tolong kirim layout pcbnya ke email saya mas. gazaliqwerty1@gmail.com terima kasih mas.
BalasHapusskema mas... minta
BalasHapusPelit ma gak usah share beginian gan, malu sama yang ilmunya lebih tinggi dari ente, Thanks
BalasHapus@muhama andi prasetyo
BalasHapushey bro.. orang mau upload 2kb aja udh pake pulsa, listrik, waktu, lom lgi banyak yg minta, tuh pikirin sma lo..!! jgn ngomong2 ilmu dlu..
Ini bos update terbary, ane kasi layoutnya jangan khawatir...
BalasHapusBang jika berkenan tolong kirim secara details ke: kurniafajarkurnia@gmail.com
BalasHapusMass. .
BalasHapusBsa mnta layout PCB dan Skematik nya gak. .??
dadangfans@gmail.com
Mass. .
BalasHapusBsa mnta layout PCB dan Skematik nya gak. .??
nurillahfuad@gmail.com
mas minta layout pcb dan skematiknya yah.. awira49@gmail.com
BalasHapuskambing
BalasHapusbagi woy pelit lu, nggak usah buat blog kalo nggak mau kasih
Perasaan sama admin sudah di posting layoutnya kita tinggal buat.. Bisa copy/drop dipc "sprinlayout"
BalasHapusPerasaan sama admin sudah di posting layoutnya kita tinggal buat.. Bisa copy/drop dipc "sprinlayout"
BalasHapusutk apa kalau cuma dipost gambar layout nya ajah kagak ada soft copy file SCH dan BRD nya
BalasHapuska boleh diinvite dulu pin saya? 5B7C2003 saya ingin membuat line follower untuk tugas sekolah. bisakan di kasih Layout dan Nama komponen komponennya? nanti saya kirim pulsa/donasi
BalasHapusBoleh minta layout sm skematiknya ndak myuanda@gmail.com
BalasHapusMass. .
BalasHapusBsa mnta layout PCB dan Skematik nya gak. .??
muslumincedal@gmail.com