Rabu, 22 Februari 2012

Rangkaian Robot Line Follower Analog


Robot Line Follower adalah robot sederhana yang berbentuk miniatur berroda tiga yang akan bergerak menelusuri garis berwarna putih. Robot ini bergerak berdasarkan pembacaan perbedaan warna putih dan hitam pada jalur jalan yang dilewatinya. Robot akan bergerak mengikuti jalur lurus ataupun otomatis berbelok jika jalur yang diikutinya berbelok. 
Robot ini terbagi dalam beberapa bagian, diantaranya bagian sensor yang dibangun dari LED yang memancarkan cahaya kemudian dipantulkan oleh warna jalur, kemudian ditangkap oleh sebuah transistor foto sebagai penerima. Sinyal dari transistor foto dihubungkan ke bagian penjumlah IC Ap-amp. Sebuah clock dibangkitkan oleh osilator kemudian di jumlahkan dengan op-amp membentuk pengontrol kecepan motor yang menggunakan metode sinyal PWM (Pulse Width Modulation). Kombinasi perubahan kecepatan motor kanan dan kiri inilah yang akan menjaga robot berada pada jalurnya.

Berikut adalah dasain pcb rangkaian robot line follower analog.



Untuk informasi lebih lanjut mengenai rancangan, pcb, dan modul prototipe, anda dapat menghubungi chiduwi@yahoo.com

18 komentar:

  1. skematiknya bisa minta gak ya?

    fungkyking01@gmail.com

    terima kasih

    BalasHapus
  2. bisa minta layout pcbnya gak ?
    misbakhoes.soerur@gmail.com

    BalasHapus
  3. bisa minta layout pcbnya dan skematiknya gag?
    citrasukmana69@gmail.com

    BalasHapus
  4. bole minta file .brd-nya mas? mksh..
    ke: paijozz80@gmail.com

    BalasHapus
  5. Yang berminat file brd dan sch eagle, bisa mengirimkan donasi Rp. 20rb buat ganti jasa gambar he he. Bisa ke BCA, mandiri atau BNI. email ke sales@pcbmurah.com

    BalasHapus
  6. itu menggunakan ic atmega 16 bukan gan
    devannavis@gmail.com

    BalasHapus
  7. Ini adalah versi analog Gan jadi tdk pakai mikro tetapi pakai opamp sbg komparator. Cocok untuk prakarya dan hobi

    BalasHapus
  8. bisa minta layout pcbnya dan skematiknya gak?
    haritsc@yahoo.com

    BalasHapus
  9. mas boleh saya minta file skematiknya? skalian pcbnya,,hehehe mau tak bikin media pembelajaran,, brianngiri@gmail.com

    BalasHapus
  10. mas ak minta skematiknya ? dan bikin pembelajaran crnya

    BalasHapus
  11. Komentar ini telah dihapus oleh pengarang.

    BalasHapus
  12. saya mautanyakan kira-kira bisa tdk saya membuat rangkaian line follower sendiri,,, dan saya ingin meminta secara detail dan rinci sekema line follower tersebut... ahmadfikrisahid@gmail.com

    BalasHapus
  13. boleh minta skema n layoutnya gan?
    senoatsule@gmail.com

    BalasHapus
  14. tolong kirimin layoutnya gan.. rakarinaldifbi2@gmail.com

    BalasHapus
  15. gan bleh minta layout ny gak.. dr eagle kan gan..
    minta bleh gan.. krim ksini y gan
    ringgopratama10@gmail.com
    pratamaringgo@yahoo.com

    BalasHapus
  16. tolong kirim layout pcbnya ke email saya mas. gazaliqwerty1@gmail.com terima kasih mas.

    BalasHapus